编译/VR陀螺

近日，美国商标专利局公布了苹果公司一项专利，该专利涉及在佩戴头显设备时检测用户视野之外的物体。

苹果公司在其专利背景中表示，电子设备会检测物理环境中的物体并将检测结果反馈给用户。然而，在电子设备使用成像系统检测物体的各种实施方案中，成像系统的视野与电子设备用户的视野基本相同。因此，苹果公司希望能通过一种设备、系统和方法为用户检测视野之外的物体。

本专利公开的各种实施方案包括用于执行动作的设备、系统和方法。在各种实施方案中，该方法由包括一个或多个图像传感器、一个或多个扬声器、一个或多个处理器和非临时存储器的设备执行。该方法包括从图像传感器接收物理环境的图像，该物理环境的设备视野不同于用户视野。

该方法还包括在物理环境图像中检测物理环境中某一位置的物体、确定物理环境中的位置位于用户视野区域之外、响应于位于用户视野区域之外的物理环境中的位置，通过扬声器播放检测的音频通知。

根据一些实施方案，设备包括一个或多个处理器、非临时存储器和一个或多个程序；一个或多个程序存储在非临时存储器中，并配置为由一个或多个处理器执行。一个或多个程序包括用于执行或导致执行本文所述任何方法的指令。非暂时性计算机可读存储介质中存储有指令。根据某些实施方案，设备包括：一个或多个处理器、非暂时性存储器以及用于执行或导致执行本文所述任何方法的装置。

在各种实施方案中，当检测到用户视野之外的物体时，设备会播放检测到该物体的音频通知。这样，通过将用户视野之外的图像数据转换为补充用户视觉输入的声音输入，用户的感知范围就扩大了。

图源：Patent 20230410348

苹果专利图 1 展示了根据某些实施方案的头戴式设备 #150 的透视图。头戴式设备 #150 包括框架 #151，框架 #151 包括两个听筒 #152，每个听筒被配置为与用户各自的外耳相接。框架 #151 还包括一个前部组件 #154，位于用户视野的前方。

每个听筒 #152 包括一个朝内的扬声器 #160和一个朝外的成像系统 #170。此外，前部组件 #154 还包括用于向用户显示图像的显示器 #181、用于确定用户注视方向或注视点的眼动追踪器 #182（可包括一个或多个配置为捕捉用户至少一只眼睛图像的后向图像传感器），以及可补充听筒 #152 的成像系统 #170 的场景跟踪器 #190（可包括一个或多个配置为捕捉物理环境图像的前向图像传感器）。

图源：Patent 20230410348

专利图 2 是根据某些实施方案的操作环境 #20 的框图。操作环境 #20 包括听筒 #200。在各种实施方案中，听筒 #200 与图 1 中的听筒 #152 相对应。听筒 #200 包括框架 #201。

在各种实施方案中，框架 #201 被配置为插入外耳。听筒 #200 包括与框架 #201 连接的一个或多个处理器 #210，在不同的实施方案中，处理器 #210 位于框架 #201 内。听筒 #200 包括与框架 #201 相连的存储器 #220（例如非临时存储器），在各种实施方案中，在框架 #201 内，存储器 #220 与一个或多个处理器 #210 相连。

苹果专利图 3 展示了一些实施方案中的各种视野。用户 #30 的视野 #301 通常延伸约 300 度，在此范围内有不同程度的视觉感知。例如，在不包括远周视力的情况下，用户视野#301 只有大约 120 度，而只包括中心视力的用户视野 #301 只有大约 5 度。

系统（图 1 中的头戴式设备 #150）可能具有包括用户 #30 的视野 #301 以外视图的设备视场。例如，系统可包括一个朝前和朝外的摄像头，该摄像头包括一个鱼眼镜头，其视场角为 180 度，靠近用户 #30 的耳朵，并可具有约 300 度的设备前视场角 #302。

此外，系统还可进一步包括一个面向后方和外侧的摄像头，该摄像头包括一个鱼眼镜头，其视场角为 180 度，靠近用户 #30 的耳朵，还可具有约 300 度的设备后方视场角 #303。在各种实施方案中，包括靠近用户每只耳朵的多个摄像头的系统可以具有 360 度的设备视场角（例如，包括设备前视场角 #302 和设备后视场角 #303）。

可以理解的是，在各种实施方案中，摄像头（或摄像头组合）的视场可以比上述示例更小或更大。

想了解更多专利详情，可查阅苹果的专利申请20230410348。

来源：Patent 20230410348