10月22日，宇树科技创始人王兴兴在2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上透露，自2024年5月发布以来，宇树G1人形机器人累计生产下线约1万至2万台，已成为全球最畅销的人形机器人之一。

作为宇树旗下代表性产品，G1身高约127厘米，体重约35公斤，起售价9.9万元，主要面向科研教育、人工智能开发及机器人应用探索等领域。

谈及物理AI的发展前景，王兴兴表示，当前全球对人工智能的重视程度仍然不足，包括他自己在内，都低估了AI的发展潜力。物理AI目前已显现技术突破迹象，未来一至三年有望取得关键进展，具身智能的“ChatGPT时刻”最快可能于2027年到来。

恰逢宇树科技成立十周年，王兴兴在现场展示了基于GPT-6大模型的机器人测试视频。视频中，机器人无需针对特定任务进行额外训练，即可完成绘画、路径规划和导航等操作，展现出大模型在机器人任务理解与执行方面的潜力。

不过，王兴兴指出，当前具身智能迈向规模化应用的核心挑战，仍是AI模型与真实物理世界之间的对齐问题。虽然大模型已经具备较强的规划、导航和纠错能力，但在面对陌生物体、精细操作及复杂环境时，机器人仍受到传感器误差、执行精度等因素限制，实际任务成功率有待提升。

在技术研发方面，宇树正预研物理AI机器人自进化V1.0大模型，探索让AI自主参与代码编写、数据采集、测试及模型迭代，通过少量人工反馈持续优化系统能力。王兴兴预计，随着模型自主进化能力不断增强，物理AI的技术进步有望进一步加速。