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11月3日，百度Apollo首次披露面向物理AI的全模态世界模型Apollo World，并提出世界模型“2+3”判断标准。目前，该模型已用于萝卜快跑全球化测试与验证。
据悉，Apollo World的核心能力包括智能体驱动、全模态感知及行程闭环。在其构建的虚拟城市中，车辆、行人等交通参与者被建模为具备决策与交互能力的AI智能体，可根据周围交通变化及无人车的减速、超车等动作调整行为。模型能够实时生成相机画面、激光雷达点云等多模态观测数据，供驾驶系统进行感知和决策，再根据车辆动作更新交通环境，形成持续运行的闭环。
在测试范围上，Apollo World支持无人车在虚拟城市任意起终点间通行，连续经过不同道路和交通场景，完成从接单、载客到送达的完整出行任务。同时，模型可从真实运营数据中提取高价值场景，将复杂路况和风险转化为可重复的虚拟测试，用于驾驶策略验证和系统迭代，更新后的系统再回到真实道路接受检验。
百度此次提出的“2+3”判断标准，将因果性、交互性列为基础门槛，将物理准确性、持久性和实时性列为进阶指标，强调模型应遵循现实物理规律、响应外部动作，并保持长时间稳定运行和低时延。
据百度披露，Apollo World每天可完成约10万公里虚拟路测，相当于一辆配备安全员的实车连续测试约三年。萝卜快跑已进入全球28座城市，累计完成超2300万次出行服务，自动驾驶总里程超3.5亿公里，其中全无人驾驶里程超2.4亿公里。
来源：百度
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