编译/VR陀螺

目前，消费级头显仅仅具备头手追踪功能，如果想要达到全身追踪效果，一般做法是额外购买HTC Tracker等追踪器或者定位基站，这些硬件设备花销不菲。

理论上，VR头显由上而下的摄像头可以用于四肢追踪，但由于该摄像头经常被手部、躯体等部位遮挡，追踪效果并不理想。

近日，卡内基梅隆大学的研究人员开发了一套身体追踪系统ControllerPose，研究人员把两个鱼眼摄像头分别安置到两个VR手柄当中，并且保持摄像头指向用户。

图源：ControllerPose

ControllerPose利用软件算法把两个摄像头拍摄到的画面拼接在一起，以实现更广阔的视野，同时利用视觉算法来追踪玩家的身体动作。研究人员表示，用户的身体追踪精度估计能精确到8.59厘米以内。

为了处理摄像头数据，研究人员尝试了两种解决方法，一是传输到附近电脑；二是使用树莓派和Coral等硬件进行板载计算。前者花费更便宜，而后者延迟则更低。

图源：ControllerPose

根据此前泄露的信息显示，Meta即将发布的Cambria头显，它的手柄里面包含了三个板载摄像头，该摄像头能够实现Outside-in追踪效果，此外，泄露的视频也显示了它能够实现身体追踪功能。

研究人员表示，ControllerPose目前的缺点是，在平常VR体验中，有32%的时间手柄都无法很好观察身体，要么摄像头离得太近，要么偏向一边。未来的系统中，可能会在头显和手柄上同时集成摄像头。不过，这也表明，目前似乎只有外部解决方案才能实现完全可靠的身体追踪功能。

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