7月10日消息，北京未动科技（Untouch）完成了数百万美元的Pre-A 轮融资，由汉能创投领投，估值达数亿元人民币。 未动科技成立2014年，是一家计算机视觉感知交互技术软硬件服务提供商，主要产品为智能环境感知计算软硬件解决方案，该方案可以应用于AR、VR、机器人、无人机、智能家居、IoT等领域。创始人兼CEO孙铮，历任微软中国移动事业部总经理，中兴芬兰分公司总经理，中兴西欧区副总经理，爱立信瑞典高级系统工程师，瑞典计算机研究所研究员。拥有跨国高科技企业17年工作经验，曾带领中兴西欧团队在4年间实现从0到10亿欧元销售额的突破。团队目前有20人，大部分都是技术人员，来自微软亚洲研究院、中科院、清华和北大的机器视觉专家组成。 据了解，未动科技在2017年7月初发布了四款3D视觉交互产品：3D手势识别产品——黎曼平台、3D人脸识别产品——欧拉平台、SLAM产品——笛卡尔平台以及3D场景重建产品——高斯平台。“实际上就是四套算法，我们本质上是软件算法公司，提供四套产品给四个领域，然后再和不同领域的客户合作，嵌入到他们的产品里去。”孙铮这样解释他们的商业模式。 据介绍，黎曼平台是一款基于小型深度摄像头并可运行于手机等移动端设备上的手势识别产品，具备低功耗、高帧率、抗自遮挡等特性，可实现手部23个关节点识别与26自由度追踪，在移动设备上帧率可达近60fps，支持预定义3D手势与动作，可以识别一般手势、特殊手势、手部旋转、也能抗部分遮挡。 该款产品是联合德国公司PMD合作的，始于一年前。德国PMD是是全球唯一将深度传感器成功植入手机的ToF技术提供商，也是Google Tango项目3D传感模块的主供应商。PMD原身是德国锡根大学一个研究传感器系统（zess）的中心实验室，2002年从德国锡根大学分离出来组建了公司，后被著名半导体公司英飞凌收购。此前为Tango手机联想Phab 2 Pro 和Tango&Daydream手机华硕ZenFoneAR提供深度传感器核心技术模块。 另外，未动的vSLAM方案在PC端的延时据称约为“5-10毫秒”，公司还在开发基于手机摄像头、类似苹果ARKit的SLAM方案。